Chijioke Cyriacus Ekechi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 単眼RGB人物追跡の意思決定レベル誤差帰属と深度対応安全評価
  人物追跡2026/10/29

  単眼RGB追跡の誤差がロボットの停止/進行判断に与える影響を、安全ルールと知覚の寄与に分離して評価し、見逃し検出が主な危険源であることを示した。