Chiara Buratti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両ネットワークにおける衝突回避機構を備えたMADRLベースのUAV軌道設計
  群制御2024/2/1

  複数UAVが協調して車両ネットワークにサービスする際の軌道設計において、ランクベースのバイナリマスクを用いたマルチエージェント深層強化学習手法を提案し、衝突回避と性能の両立を図った。