Chi-Kai Ho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 冗長自由度ロボットアームの逆運動学学習の自動化
  逆運動学2022/2/1

  冗長自由度を持つロボットアームの逆運動学を、作業空間全体を網羅する自動データ収集と、複数解を出力できる新規ニューラルネットワークで学習する手法を提案した。