Chi Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM誘導強化学習による衝突回避を伴うフォーメーション制御
  群制御2025/7/1

  大規模言語モデルを活用して報酬関数を動的に生成・調整し、マルチエージェント強化学習による衝突回避を伴うフォーメーション制御を効率化するフレームワークを提案した。