Chenyi Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Juno: 視覚-言語-行動モデルのための予測潜在表現の活用
  VLA2026/10/7

  行動条件付きJEPAを基盤に、事前学習・方策学習・実機展開の3段階で予測潜在表現を統合し、VLAモデルの成功率を向上させたフレームワーク。