Chengzheyi Yao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VerNav: 検証器優先の低遅延ビジョン・言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/1

  VLNタスクにおいて、各ステップの自己回帰生成を検証器による一括アクション検証に置き換え、不確実な場合のみ適応的生成器を使うことで、遅延を10倍以上削減しつつ競争力のある性能を達成するフレームワークを提案した。