Cheng-Yin Tu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記憶は外部に置くべきか：身体性エージェントの経験の保存場所に関する事前登録研究
  VLA2026/10/21

  記憶拡張型VLM教師の経験を重みに蒸留するのと推論時に外部検索するのを比較し、外部記憶の付与が+34ppと大幅に有効だと示した事前登録研究。