Cheng Jie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス過程と逐次改良による自動運転のリアルタイム軌道計画
  自動運転/軌道計画2022/5/1

  ガウス過程で連続的な経路を生成し、s-tグラフ探索で速度計画を立て、経路と速度を逐次反復的に最適化することで、動的環境下でのリアルタイム軌道計画を20Hzで実現した研究。