Chen Xingwen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 軌道デブリに対峙する宇宙機の自律回避ミッション計画
  宇宙機自律制御2024/9/1

  軌道デブリを回避しつつ通常任務を遂行する宇宙機のための、二段階計画と時間緩和計画グラフ（TRPG）ヒューリスティックを用いた自律回避ミッション計画手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。