Chee K. Yap

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 厚みのある非交差2リンクロボットのための解像度厳密プランナ
  経路計画2017/4/1

  厚みと関節角度制約を持つ2リンクロボットの経路計画を、Soft Subdivision Searchを用いて解像度厳密に解くプランナを提案し、サンプリング手法より高速・高成功率を示した。