Chayanin Chamachot

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因子別補助ダイナミクス監視が潜在構造とロバスト性に与える影響の評価：シミュレーション人型ロコモーションにおける
  歩行2026/3/1

  シミュレーション人型ロボットの歩行タスクにおいて、因子別の補助損失で訓練した潜在表現（DynaMITE）が、LSTMやTransformerなどのベースラインと比較して、潜在構造の解釈可能性やロバスト性に寄与するかを評価した。結果、因子構造は明確でなく、補助損失の効果は見られなかったが、ボトルネック表現はわずかな利点を示した。