Chayan Banerjee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 認識の罠を打ち破る：複合不確実性下での能動的知覚
  強化学習/不確実性/能動的知覚2026/5/1

  強化学習において、状態推定と動的モデルの不確実性が相互に絡み合う「認識の罠」が性能を大幅に劣化させることを示し、情報量に基づく能動的探索と適応的安全制約を備えたアーキテクチャを提案した論文。

• 対照的世界モデル：身体エージェントパイプラインにおける行動実行可能性学習
  VLA2026/2/1

  大規模言語モデルを対照学習で微調整し、意味的に似ているが物理的に不可能な行動を識別する行動スコアラーを提案。ScienceWorldベンチマークでSFTより高精度を達成。

• LOID: 車線遮蔽の修復と検出による自動運転システムの強化
  自動運転/車線検出2024/8/1

  車両や歩行者による遮蔽に強い車線検出のため、遮蔽領域をマスクしてインペインティングで復元してから検出するパイプラインを提案し、BDDK100とCULanesで大幅な精度向上を達成した。