Charith Fernando

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変分模倣学習によるマニピュレータ書道のエンドツーエンド計画
  模倣学習2023/4/1

  画像と姿勢データを組み合わせた深層模倣学習により、ペン先の回転を含む3次元軌道で日本の書道をロボットアームで自動計画する手法を提案した。