Chao Lei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態ベースの分解計画
  マニピュレーション2025/1/1

  物理シミュレーションを用いた分解計画において、並進運動を優先し中間状態を保存することで探索を効率化するSBDP手法を提案し、産業用アセンブリのベンチマークで成功率と計算効率を改善した。