Chanyoung Ju

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種フィールドロボットチームのためのハイブリッドシステムに基づく階層制御アーキテクチャ
  群制御2020/2/1

  異種ロボットの協調を実現するため、離散事象系のスーパバイザ制御と従来制御を組み合わせたハイブリッドシステム型の階層制御アーキテクチャを提案し、物理シミュレータで有効性を検証した。