Changyo Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• corobos: テーブルと壁面間を協調遷移する移動ロボットの設計
  群制御2025/2/1

  複数の移動ロボットが互いに押し合うことで、テーブル（水平面）と壁（垂直面）の間を人間の介入なしに協調して移動できる受動的な機構を設計し、遷移成功率を実験で評価した。