Changyi Li
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動作認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 到達可能性は汎化ではない:組立動作認識における動詞・名詞分解の理解動作認識2026/9/4
組立動作を動詞と名詞に分解して未知の組み合わせを認識する手法を3つのデータセットで分析し、その汎化が訓練データの共起構造に強く依存し、真の再結合ではないことを示した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
組立動作を動詞と名詞に分解して未知の組み合わせを認識する手法を3つのデータセットで分析し、その汎化が訓練データの共起構造に強く依存し、真の再結合ではないことを示した。