Changmin Sung

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ウェアラブルによるシームレスな屋内・屋外測位を用いた位置ベース安全管理
  測位・安全管理2026/10/15

  GNSS・IMU・気圧センサ・LTE Cat-Mを搭載した省リソースなウェアラブルタグとクラウド分割アーキテクチャにより、屋内外をシームレスに追跡する安全管理システムを構築し、平均誤差1.32m（屋内）・3.30m（屋外）を達成した。

• ウェアラブルナビゲーション向けプラグアンドプレイ黒箱型PDRモジュール
  ウェアラブルナビゲーション2026/10/15

  ハードウェアとソフトウェアを統合設計したプラグアンドプレイの歩行者自律航法（PDR）モジュールを開発し、高い歩数検出精度と低遅延・低消費電力を実現した。