Chalamalasetti Kranti

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 教示・抽象化・適用：対話で協働ロボットに作業を学ばせるフレームワーク
  VLA2026/10/30

  自然言語で協働ロボットに作業を教え、スキルとして抽象化して別の場面に適用できるTAAフレームワークを提案し、構造物組み立てタスクで検証した。

• 多ターン・マルチエージェント対話による協調的再構築はVLMの空間推論性能をわずかに向上させる
  VLM/空間推論2026/5/1

  視覚言語モデル(VLM)が協調的な構造構築タスクで空間推論を行う能力を評価し、対話による再構築フレームワークを提案。詳細なテキスト表現や分解された画像表現が性能を向上させることを示した。

• コボットのノーコードプログラミングに向けて：対話型プログラミングのための大規模コードモデルによるコード合成実験
  VLA2024/9/1

  大規模言語モデルを用いて、自然言語による指示から協働ロボット（コボット）の組立作業プログラムを対話的に生成する手法を検討し、その性能を評価した。