Chakradhar Reddy Nallu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット調理のためのタスクトゥリー検索
  タスクプランニング2023/12/1

  料理レシピを目標ノードとして、FOONと呼ばれる知識表現から機能単位を検索し、ロボットが調理手順を実行するためのタスクトゥリーを生成するアルゴリズムを開発した。