Cezary Zieliński

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ペトリネットのメタモデル特性転送によるロボットシステムモデル解析の簡略化
  モデル解析2024/7/1

  ロボットシステムの階層ペトリネット（RSHPN）メタモデルの特性を設計モデルに転送することで、状態空間爆発を抑え、タスク依存部分のみの解析で済むようにした手法を提案した論文。

• Methodology of Designing Multi-agent Robot Control Systems Utilising Hierarchical Petri Nets
  2019/6/1