Casper Bröcheler

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• エッジAI向け分割型ロボット把持知覚ニューラルネットワーク
  マニピュレーション2025/7/1

  6自由度把持姿勢検出モデルをGAP9 RISC-Vチップ上で動作させるため、入力次元削減・モデル分割・量子化などの最適化を行い、オンチップ推論の実現可能性を示した。