Carsten Markgraf

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 数式学生ドライバーレス向けグラフ探索と幾何制約を用いた車線検出
  自動運転/車線検出2024/5/1

  2D点で疎にマークされた車線境界を、学習尤度付きバックトラッキンググラフ探索と幾何制約で検出する決定的アルゴリズムCLCを提案し、自律レースの低遅延要件を満たしつつ長距離車線を高精度に検出する。