Carson J. Wynn
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ヒューマンインターフェース
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論文
- センサ位置非依存のソノミオグラフィ:四肢麻痺ユーザーによる連続高次元制御に向けてヒューマンインターフェース2026/7/1
超音波で筋肉の変形を計測するソノミオグラフィを用い、センサ位置に依存せず、短いキャリブレーションで連続的な1自由度および2自由度の制御を実現するシステムを提案した。頸髄損傷者を含む参加者全員が複数のセンサ位置で1自由度制御を達成し、2自由度制御の可能性も示した。