Carlos Torre-Ferrero

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習によるUAVの時変フォーメーション制御
  群制御2017/6/1

  深層強化学習をマルチエージェント的に用い、UAV群が最適性と移植性を保ちながら任意の時変フォーメーションに素早く到達する制御器を設計した。