Carlos Stein Brito

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 世界モデルを参照軌道として用いる高速運動適応
  sim2real2025/5/1

  世界モデルの予測を暗黙の参照軌道として使う二重制御フレームワークを提案し、強化学習による長期報酬最大化と高速な潜在制御による運動実行を分離することで、動特性変化に素早く適応する手法を実現した。