Carlos Augusto Pötter Neto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 都市環境ドローン経路計画のA*アルゴリズムROS/Gazeboシミュレーション
  経路計画2021/7/1

  ROSとGazebo上でドローンの2D/3D A*経路計画を実装し、マンハッタン距離とユークリッド距離のヒューリスティックを比較評価した。UTMシステム構築の第一歩となる。