Carlo R. daCunha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所学習を不安定化させないロボットポリシー精錬のためのスキーマ拘束型言語モデル
  群制御2026/9/4

  異種ロボット群の分散ナビゲーションにおいて、LLMによるポリシー生成をラウンド単位に限定し、UCBバンディットとDouble DQNで局所制御を安定化させる手法を提案・評価した。