Canjie Cai
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転シナリオ生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルコフ過程編集に基づく知覚失敗シナリオの加速生成手法自動運転シナリオ生成2024/7/1
地下駐車場環境において、背景車両と自動運転車の相互作用を学習しマルコフ過程を編集することで、知覚失敗シナリオを効率的に生成する手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
地下駐車場環境において、背景車両と自動運転車の相互作用を学習しマルコフ過程を編集することで、知覚失敗シナリオを効率的に生成する手法を提案した。