Can Koc

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟な梁環境における脚式小型ロボットの機体揚力と抗力
  歩行2019/4/1

  6軸力覚シェルを搭載した六脚小型ロボットが柔軟な梁（密生環境の模擬）を通過する際の機体接触力を計測し、抗力増加と引き換えに負の揚力が牽引力を高め、特定のシェル形状が走行に有利であることを示した。