Can Karacelebi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- グラフ構造世界モデルによるアドホックネットワーク動的学習群制御2026/4/16
ノードごとの潜在状態とクロスノード注意機構を持つグラフ構造のリカレント状態空間モデルを提案し、オフライン軌跡からネットワーク動態を学習してクラスタヘッド選択ポリシーを想像上のロールアウトで訓練する。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ノードごとの潜在状態とクロスノード注意機構を持つグラフ構造のリカレント状態空間モデルを提案し、オフライン軌跡からネットワーク動態を学習してクラスタヘッド選択ポリシーを想像上のロールアウトで訓練する。