Camilla Mazzoleni
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
時系列予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- KITE: 知識注入型時間エンコーダによる時系列イベント予測時系列予測2026/10/8
稀で高コストなイベントの予測に、エンジニアの知識を意味的プライアとして自己教師あり予測器に注入する手法を提案。共変量機構と注意バイアス機構で実装し、短い文脈では有益なプライアが予測性能を向上させ、ドメイン外への転移も示した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
稀で高コストなイベントの予測に、エンジニアの知識を意味的プライアとして自己教師あり予測器に注入する手法を提案。共変量機構と注意バイアス機構で実装し、短い文脈では有益なプライアが予測性能を向上させ、ドメイン外への転移も示した。