Caleb Polillio

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeRove: 近距離パイプライン検査のための高速双安定再構成を備えたコンパクトな空陸両用ドローン
  空陸両用ロボット2026/9/17

  プロペラガードを車輪としてパイプ上を走行し、バネ式双安定機構で200msで飛行モードと地上モードを切り替える空陸両用ドローンを開発。飛行を障害物跳躍に限定することで消費電流を14分の1に削減し、パイプライン検査とガス検知を実現した。