Cagri Temel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼できる自律ロボットに向けて：説明可能なAIに基づく意思決定フレームワーク
  説明可能AI2026/9/2

  自律ロボットの行動をセンサー証拠から因果連鎖で遡れるようにする、監査可能な意思決定フレームワークTRACEを提案し、倉庫ロボットのナビゲーションで高い追跡性と再構築性を実証した。