Caden Chandra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 山火事対応における自律UAV探査のためのマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2026/9/9

  深層強化学習を用いてUAVエージェントが模擬山火事環境を航行・監視する枠組みを開発し、学習の安定化と火災境界追跡などの有効な行動獲得を示した。