C. Zito

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットドラミングのためのマルチセンサリ学習フレームワーク
  マルチモーダル学習2019/7/1

  音声・映像・固有感覚を時系列同期して収集するオープンソース基盤を構築し、ヒューマノイドドラムロボットが音声から新規動作を生成する非線形センサモータマッピングを学習した。