C. Ruiz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 鳥のように止まる：羽ばたき型無人航空機のための生体模倣最適機動と非線形制御
  羽ばたきロボット2025/2/1

  鳥の止まり木への着地を模倣し、羽ばたきロボットの最適な減速・急上昇機動と非線形適応制御器を設計した研究。