C. P. Santos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行と荷物運搬における足関節外骨格：生体力学と人間-ロボット相互作用の知見
  外骨格2025/4/1

  足関節外骨格が歩行や10kgの荷物運搬時の関節運動・筋活動・人間-ロボット間トルクに与える影響を、IMU・EMG計測を用いた3実験で系統的に評価した研究。