C. Hartl-Nesic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用ロボットセル設計のための動作計画アルゴリズムにおけるトレードオフの系統的評価
  動作計画2025/9/1

  産業用ロボットセルの設計最適化において、動作計画の簡略化が上位最適化に与える影響を評価する指標を提案し、シミュレーションで検証した。