C. Gong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣を超えて：自動運転の経路追従制御のための生涯ポリシー学習フレームワーク
  自動運転/模倣学習2024/4/1

  不完全なデモでも経路追従制御を学習できる模倣学習に生涯学習を組み合わせ、走行データから安全にポリシーを更新・洗練するフレームワークを提案した。