C. -Y. Wen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVのVisual SLAMとナビゲーションのためのエンドツーエンドシミュレーション
  UAV/Visual SLAM2020/12/1

  ROS-Gazebo-PX4シミュレータを拡張し、UAVのVisual SLAMとナビゲーション研究向けのエンドツーエンドなシミュレーション環境を構築した。ローカリゼーション・マッピング・経路計画のキットを統合し、クリック&フライ級の自律ナビゲーションを実現した。