Byeong-Hoo Lee
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
BCI/ロボットアーム制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ハイブリッドパラダイムBCIによるロボットアーム制御BCI/ロボットアーム制御2022/12/1
脳波信号からロボットアームを操作するため、階層的な教師モデルから知識蒸留で学生モデルを訓練する枠組みを提案し、単純なアーキテクチャでも性能が向上することを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
脳波信号からロボットアームを操作するため、階層的な教師モデルから知識蒸留で学生モデルを訓練する枠組みを提案し、単純なアーキテクチャでも性能が向上することを示した。