Bruce C. Hansen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像とテキストから学ぶ限界：視覚言語モデルと身体化されたシーン理解
  VLM/シーン理解2026/3/27

  視覚言語モデル（VLM）が人間のシーン理解をどの程度捉えられるかを、15種類のタスクで人間の回答と比較し、特にアフォーダンス（行為可能性）の理解に構造的な欠陥があることを示した論文。