Bronislav Sidik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dアンカー型先読み計画：ワールドモデルベースMCTSによる持続的ロボットシーン記憶
  操作計画2026/4/1

  ロボット操作のためのSystem 2推論エンジンで、3D一貫性のあるワールドモデルをロールアウト予測器としてMCTSと組み合わせ、遮蔽後も物体位置を記憶して再計画できるようにした。