Brennen Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BRo-JEPA: 潜在空間におけるモジュラー変換の学習
  世界モデル2026/5/31

  視覚入力から代数規則を学習できるかという問いに対し、算術演算を潜在空間での回転として表現する世界モデルBRo-JEPAを提案し、未学習の演算へのゼロショット汎化を達成した。