Brennen Hill

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスクの生成的世界モデル：LLM駆動の階層的足場構築による身体性エージェント
  VLA2025/9/1

  ロボットサッカーのような長期的マルチエージェントタスクに対し、LLMをタスクの生成的世界モデルとして用い、階層的タスクネットワークで複雑な目標を分解する枠組みを提案した論文。