Brendan D. Jacques
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FIRSTロボティクス競技におけるチーム編成と勝敗予測の統合フレームワーク:モデル・アルゴリズム・分析群制御2024/2/1
FIRSTロボティクス競技を対象に、チーム全体の成績から個人スキルを推定し、アライアンス編成の最適化と深層学習による勝敗予測を行う統合手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
FIRSTロボティクス競技を対象に、チーム全体の成績から個人スキルを推定し、アライアンス編成の最適化と深層学習による勝敗予測を行う統合手法を提案した。