Branka Stojanović
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
セキュリティ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 環境接地型マルチエージェントワークフローによる自律ペネトレーションテストセキュリティ2026/3/1
ロボットシステムを対象に、大規模言語モデルを用いた自律ペネトレーションテストを実行する環境接地型マルチエージェントアーキテクチャを提案し、ROS/ROS2のCTFシナリオで100%の成功率を達成した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボットシステムを対象に、大規模言語モデルを用いた自律ペネトレーションテストを実行する環境接地型マルチエージェントアーキテクチャを提案し、ROS/ROS2のCTFシナリオで100%の成功率を達成した。