Brandon Johns

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ServoLNN: サーボ機構で駆動されるラグランジアンニューラルネットワーク
  物理ベース学習2025/2/1

  サーボモータなどで駆動される力学系をモデル化するため、ラグランジアン力学を組み込んだニューラルネットワークServoLNNを提案し、実時間応用を可能にした。