Brad Saund

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLASP: Constrained Latent Shape Projection for Refining Object Shape from Robot Contact
  2021/10/1
• SiMPLeR: A Series-Elastic Manipulator with Passive Variable Stiffness for Legged Robots
  2021/7/1
• Diverse Plausible Shape Completions from Ambiguous Depth Images
  2020/11/1
• Fast Planning Over Roadmaps via Selective Densification
  2020/2/1